CMSIS-RTOS-2 接口

• 内核信息与控制
  • osKernelGetInfo ：获取 RTOS 内核信息。
  • osKernelGetState ：获取当前 RTOS 内核状态。
  • osKernelGetSysTimerCount ：获取 RTOS 内核系统计时器计数。
  • osKernelGetSysTimerFreq ：获取 RTOS 内核系统定时器频率。
  • osKernelInitialize ：初始化 RTOS 内核。
  • osKernelLock ：锁定 RTOS 内核调度器。
  • osKernelUnlock：解锁 RTOS 内核调度器。
  • osKernelRestoreLock ：恢复 RTOS 内核调度程序锁定状态。
  • osKernelResume ：恢复 RTOS 内核调度器。
  • osKernelStart ：启动 RTOS 内核调度器。
  • osKernelSuspend ：暂停 RTOS 内核调度器。
  • osKernelGetTickCount ：获取 RTOS 内核滴答计数。
  • osKernelGetTickFreq ：获取 RTOS 内核滴答频率。
• 线程管理
  • osThreadDetach ：分离线程（线程终止时可以回收线程存储）。
  • osThreadEnumerate ：枚举活动线程。
  • osThreadExit ：终止当前正在运行的线程的执行。
  • osThreadGetCount ：获取活动线程数。
  • osThreadGetId ：返回当前正在运行的线程的线程 ID。
  • osThreadGetName ：获取线程的名称。
  • osThreadGetPriority ：获取线程的当前优先级。
  • osThreadGetStackSize ：获取线程的堆栈大小。
  • osThreadGetStackSpace ：根据执行过程中的堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。
  • osThreadGetState ：获取线程的当前线程状态。
  • osThreadJoin ：等待指定的线程终止。
  • osThreadNew ：创建一个线程并将其添加到活动线程。
  • osThreadResume ：恢复线程的执行。
  • osThreadSetPriority ：更改线程的优先级。
  • osThreadSuspend ：暂停线程的执行。
  • osThreadTerminate ：终止线程的执行。
  • osThreadYield ：将控制权传递给处于 READY 状态的下一个线程。
• 线程标志
  • osThreadFlagsSet ：设置线程的指定线程标志。
  • osThreadFlagsClear ：清除当前正在运行的线程的指定线程标志。
  • osThreadFlagsGet ：获取当前正在运行的线程的当前线程标志。
  • osThreadFlagsWait ：等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志发出信号。
• 事件标志
  • osEventFlagsGetName ：获取事件标志对象的名称。
  • osEventFlagsNew ：创建并初始化事件标志对象。
  • osEventFlagsDelete ：删除事件标志对象。
  • osEventFlagsSet ：设置指定的事件标志。
  • osEventFlagsClear ：清除指定的事件标志。
  • osEventFlagsGet ：获取当前事件标志。
  • osEventFlagsWait ：等待一个或多个事件标志发出信号。
  • 通用等待函数
  • osDelay ：等待超时（时间延迟）。
  • osDelayUntil ：等待到指定时间。
• 定时器管理
  • osTimerDelete ：删除计时器。
  • osTimerGetName ：获取计时器的名称。
  • osTimerIsRunning ：检查计时器是否正在运行。
  • osTimerNew ：创建并初始化计时器。
  • osTimerStart ：启动或重新启动计时器。
  • osTimerStop ：停止计时器。
• 互斥管理
  • osMutexAcquire ：获取互斥锁或超时（如果它被锁定）。
  • osMutexDelete ：删除互斥对象。
  • osMutexGetName ：获取互斥对象的名称。
  • osMutexGetOwner ：获取拥有 Mutex 对象的线程。
  • osMutexNew ：创建并初始化互斥对象。
  • osMutexRelease ：释放被 osMutexAcquire 获取的互斥锁。
• 信号灯
  • osSemaphoreAcquire ：获取信号量令牌，如果没有可用的令牌，则超时。
  • osSemaphoreDelete ：删除信号量对象。
  • osSemaphoreGetCount ：获取当前信号量令牌计数。
  • osSemaphoreGetName ：获取信号量对象的名称。
  • osSemaphoreNew ：创建并初始化一个信号量对象。
  • osSemaphoreRelease ：释放信号量令牌，直至达到初始最大计数。
• 内存池
  • osMemoryPoolAlloc ：从内存池中分配内存块。
  • osMemoryPoolDelete ：删除内存池对象。
  • osMemoryPoolFree ：将分配的内存块返回到内存池。
  • osMemoryPoolGetBlockSize ：获取内存池中的内存块大小。
  • osMemoryPoolGetCapacity ：获取内存池中的最大内存块数。
  • osMemoryPoolGetCount ：获取内存池中使用的内存块数。
  • osMemoryPoolGetName ：获取内存池对象的名称。
  • osMemoryPoolGetSpace ：获取内存池中可用的内存块数。
  • osMemoryPoolNew ：创建并初始化内存池对象。
• 消息队列
  • osMessageQueueDelete ：删除消息队列对象。
  • osMessageQueueGet ：从队列中获取消息，如果队列为空，则超时。
  • osMessageQueueGetCapacity ：获取消息队列中的最大消息数。
  • osMessageQueueGetCount ：获取消息队列中排队的消息数。
  • osMessageQueueGetMsgSize ：获取消息队列中的最大消息大小。
  • osMessageQueueGetName ：获取消息队列对象的名称。
  • osMessageQueueGetSpace ：获取消息队列中消息的可用插槽数。
  • osMessageQueueNew ：创建并初始化 Message Queue 对象。
  • osMessageQueuePut ：将消息放入队列中，如果队列已满，则超时。
  • osMessageQueueReset ：将消息队列重置为初始空状态。