消息队列

实例

实例一

task1向task2发送由内存池分配的结构体

task2接收来自task1发送结构体

!!! note "备注" 传入得数据指针必须要加取地址符号

task1代码

lcd_data_t *data2 = NULL;
void task1(void *argument) {
    while (1) {
        // 申请内存
        data1 = osMemoryPoolAlloc(lcdData_MemPool, 0);
        // 赋值
        data1->flag_bit = 10;
        // 通过队列发送
     osMessageQueuePut(lcdDataQueueHandle, &data1, 0, 0);
        osDelay(1000);
    }
}

task2代码

lcd_data_t *data2 = NULL;
void task2(void *argument) {
    while (1) {
        // 接受队列消息
        osMessageQueueGet(QueueHandle, &data2, NULL, osWaitForever);
        printf("flag_bit = "%d\r\n", data2->flag_bit);
        // 释放内存
        osMemoryPoolFree(lcdData_MemPool, data2);
    }
}